永磁同步伺服电机选型的问题

　　永磁同步伺服电机，是交流永磁伺服电动机的一种。

　　在中小容量高精度传动领域，广泛采用永磁同步伺服电机，以在转子上加永磁体的方法来产生磁场。由于永磁材料的固有特性，它不再需要外加能量就能在其周围空间建立很强的永久磁场。这既可简化电机结构，又可节约能量。

　　选型时应注意：

　　1）确认你的负载额定扭矩要小于 减速机额定输出扭矩。 　

　　2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 负载额定扭矩。

　　3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。 　

　　4）确认减速机精度能够满足您的控制要